因为项目需要，在RockPi4B安卓开发板上移植rtl_sdr软件。这里记录遇到的坑：
1、开发板配件缺失。由于这块板用的内存是eMMC，需购买eMMC转USB，以便烧录映像文件；由于Type-C口供电，需要通过USB连接电脑调试，需购买USB公对公线。
2、电脑通过USB连到这块开发板，adb devices检测不到板子。查看安卓设置里USB的选项，都是灰的。仔细阅读在线资料https://wiki.radxa.com/Rockpi4/dev/adb，里边提到：
To access ADB, you need a USB male A to A cable(Upper USB3 port) and turn the USB OTG switch to Device mode.
仔细看检查板子，发现USB口的背面有一个小开关，拨到另一边，电脑就能检测到了。
3、adb shell获取root权限，sudo啥的提示not found，直接输入su即可。
4、将ndk-build编译c代码生成的可执行文件rtl_sdr，通过adb push上传到sdcard/download目录下，chmod 777 rtl_sdr，无效。google这个问题得知，sdcard目录下是不允许有可执行文件的。于是mv到storage目录下再chmod搞定。
5、运行rtl_sdr，提示permission dennied。估计是因为这个程序用到USB接口，必须要在android app的框架下开发才行。
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